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MindBot 飛行大腦 i40 MindBot 飛行大腦 i40

MindBot 飛行大腦 i40

機(jī)載端實(shí)時(shí)計(jì)算,全面釋放無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用潛能。
Foia MindBot飛行大腦 i40提供高達(dá) 21 TOPS的計(jì)算性能,
能同時(shí)處理來(lái)自多個(gè)傳感器的高分辨率數(shù)據(jù)。
3D模型加載中
超低延遲
超低延遲
實(shí)時(shí)視頻更流暢,視頻分辨率、幀率、碼率自動(dòng)調(diào)節(jié),視頻延遲<200ms
GDR硬解碼
GDR硬解碼
GDR流的低功耗碼流重構(gòu),實(shí)現(xiàn)高性能的解碼效率。編解碼時(shí)間<100ms
智能捕捉目標(biāo)
智能捕捉目標(biāo)
實(shí)時(shí)進(jìn)行前端圖像識(shí)別和運(yùn)算控制,對(duì)特征目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)精確定位。
精準(zhǔn)起降
精準(zhǔn)起降
測(cè)算降落目標(biāo)點(diǎn)位置,通過(guò)運(yùn)載飛行控制策略實(shí)時(shí)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落。
數(shù)據(jù)自動(dòng)WiFi上云
數(shù)據(jù)自動(dòng)WiFi上云
內(nèi)置WiFi模組,20MB/s高速率數(shù)據(jù)傳輸。
工業(yè)級(jí)性能
工業(yè)級(jí)性能
通過(guò)高溫、低溫、防雨、防塵、振動(dòng)等多項(xiàng)環(huán)境測(cè)試。
超級(jí)AI處理器提供21TOPS計(jì)算性能

超級(jí)AI處理器
提供21TOPS計(jì)算性能

采用多種視頻超傳輸策略,對(duì)視頻分辨率、幀率、碼率自動(dòng)調(diào)節(jié),無(wú)人機(jī)視頻延遲<200ms

內(nèi)置JETSON XAVIER NX算力模塊

同時(shí)處理來(lái)自多個(gè)傳感器的高分辨率數(shù)據(jù)

并行多個(gè)現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

59.7GB/s
顯存帶寬
2x4K@60H.265
視頻編碼和解碼能力
8G/16G
內(nèi)存
128GeMMC
存儲(chǔ)
5G網(wǎng)聯(lián)飛行

5G網(wǎng)聯(lián)飛行

5G通信與遙控鏈路雙重備份,遙控器斷連情況下,仍然可以實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài),讓無(wú)人機(jī)繼續(xù)作業(yè)或自主返航。
支持:5G NR SUB6/LTE FDD/LTE TDDW/CDMA 制式/SA/NSA組網(wǎng)模式/支持ENDC

適配5G模組,5G網(wǎng)聯(lián)進(jìn)入常態(tài)化(兼容4G)

適配外置5G天線,更好的5G信號(hào)增益

300米入網(wǎng)高度,滿足低空網(wǎng)聯(lián)飛行需求

超低延遲,實(shí)時(shí)視頻更流暢
飛行大腦 i40采用多種視頻傳輸策略,對(duì)視頻分辨率、幀率、碼率自動(dòng)調(diào)節(jié),無(wú)人機(jī)視頻延遲<200ms。
專用視頻傳輸協(xié)議

更清晰、流暢
卡頓率更低

多碼率自適應(yīng)

卡頓率降低75%
延遲自動(dòng)調(diào)節(jié)

多徑傳輸

支持(5G/4G)傳輸
自動(dòng)選擇最優(yōu)節(jié)點(diǎn)

秒開(kāi)/秒切

切換過(guò)程<200MS
畫面無(wú)黑場(chǎng)、緩沖

工業(yè)級(jí)防護(hù)性能 穩(wěn)定可靠
工業(yè)級(jí)防護(hù)性能 穩(wěn)定可靠
采用工業(yè)級(jí)電子元器件,通過(guò)高溫、低溫、防雨、防塵、 振動(dòng)等多項(xiàng)環(huán)境測(cè)試
GNSS導(dǎo)航
內(nèi)置GNSS導(dǎo)航模塊丟星時(shí)冗余定位
防水/防塵
整機(jī)符合IP55防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)通信連接接口,采用沉板式防水設(shè)計(jì)
自動(dòng)控溫
調(diào)節(jié)溫度風(fēng)扇,-30℃~65℃ 工作環(huán)境
飛行大腦 i40將自動(dòng)飛行算法與飛控實(shí)時(shí)融合,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行作業(yè)

飛行大腦 i40將自動(dòng)飛行算法與飛控實(shí)時(shí)融合,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行作業(yè)

實(shí)時(shí)判別,AI精準(zhǔn)起降
飛行大腦 i40獲取無(wú)人機(jī)的飛控信息,基于云臺(tái)拍攝提供的圖像數(shù)據(jù)測(cè)算降落目標(biāo)點(diǎn)位置,并通過(guò)運(yùn)載飛行控制策略實(shí)時(shí)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落。
精準(zhǔn)降落
安全飛行

自研無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落算法,采用視覺(jué)、RTK融合定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落至機(jī)場(chǎng)平臺(tái),精度優(yōu)于±20cm

智能飛行策略和深度學(xué)習(xí)算法,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定高可靠的降落回收,降落抗風(fēng)能力達(dá)到10m/s

實(shí)時(shí)計(jì)算,智能捕捉目標(biāo)
飛行大腦 i40實(shí)時(shí)進(jìn)行前端圖像識(shí)別和運(yùn)算控制,對(duì)特征目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)精確定位,并控制云臺(tái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤與精準(zhǔn)拍攝。
目標(biāo)識(shí)別
目標(biāo)識(shí)別

精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo),調(diào)整最佳角度

目標(biāo)定位
目標(biāo)定位

對(duì)特征目標(biāo)進(jìn)行精確定位

目標(biāo)鎖定
目標(biāo)鎖定

實(shí)時(shí)控制云臺(tái)鎖定目標(biāo)

目標(biāo)跟蹤
目標(biāo)跟蹤

控制無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)跟蹤飛行

實(shí)時(shí)計(jì)算,智能捕捉目標(biāo)
實(shí)時(shí)計(jì)算,智能捕捉目標(biāo)
制式
5GNR SUB6
LTE FDD
LTE TDD
WCDMA
組網(wǎng)模式
SA
NSA
支持
ENDC
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自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放,圖像數(shù)據(jù)的查閱

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