自動飛行系統(tǒng)
軟件平臺
近日，在新疆某市供電公司啟用復(fù)亞無人機巡邏系統(tǒng)，隨著指揮中心工作人員按下任務(wù)按鍵，在距離83公里外的220千伏工業(yè)園變電站內(nèi)，無人機立刻從預(yù)先安裝在變電站內(nèi)的機場飛出并執(zhí)行輸電線路自主巡檢任務(wù)，這是新疆首次使用輸電線路無人機巡檢機場，完成線路自主巡檢。
無人機自動機場作為為無人機提供起飛、停放的平臺，將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)掛載至此，建立厘米級精度的輸電網(wǎng)三維點云地圖，為無人機自主巡檢提供通訊及導(dǎo)航保障。同時，安裝在機場內(nèi)的機械臂可以自動為巡檢中電量耗盡返回機場的無人機更換電池，使無人機繼續(xù)完成剩余巡視任務(wù)，實現(xiàn)無人機異地不間斷作業(yè)。無人機按照預(yù)先設(shè)定的航線自主完成輸電線路巡檢，并將巡視數(shù)據(jù)自動發(fā)回至輸電智慧監(jiān)控指揮中心無人機自動巡檢平臺，為工作人員整理輸電線路缺陷提供數(shù)據(jù)支撐。
隨著變電運行、管理、巡檢一體化的深入發(fā)展，節(jié)省人工成本、提供安全系數(shù)和效率等需求在不斷升級。依托5G、自動飛行、AI識別等技術(shù)優(yōu)勢，無人機機巡將巡檢人員從高強度的體力勞動中逐步解放出來，及時發(fā)現(xiàn)在地面難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，提升了巡檢效率和巡檢質(zhì)量，為運維人員分析故障、鎖定缺陷及運營檢修提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)，為加快電網(wǎng)巡檢智能化轉(zhuǎn)變夯實了基礎(chǔ)。
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全自動飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動機場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機全自動飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無人機機場，讓巡邏干預(yù)隨時可達，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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