自動(dòng)飛行系統(tǒng)
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近日，江蘇某地運(yùn)用無人機(jī)首次實(shí)現(xiàn)變電站無人機(jī)智能巡檢。此次無人機(jī)智能巡檢是國網(wǎng)江蘇某區(qū)供電公司與復(fù)亞智能簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議后，布局?jǐn)?shù)智化發(fā)電的一次示范性舉措。復(fù)亞智能自動(dòng)機(jī)場(chǎng)及無人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)落成后，該變電站通過開展無人機(jī)巡檢，為線路的靶向性檢修提供了依據(jù)，有效推動(dòng)傳統(tǒng)人工作業(yè)向信息化、智能化轉(zhuǎn)變，賦能一線班組，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。
隨著電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模迅速增長，設(shè)備狀態(tài)管控力和運(yùn)檢管理穿透力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，同時(shí)國網(wǎng)設(shè)備部《變電站用無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究方案》制定，推動(dòng)無人機(jī)入局電力巡檢。從"人巡為主，機(jī)巡為輔"到“機(jī)巡為主”，其應(yīng)用發(fā)展日趨成熟下，也帶來“全方位空地一體化”智能化綜合巡檢的新考驗(yàn)。在此基礎(chǔ)下，江蘇電網(wǎng)借助復(fù)亞智能無人機(jī)+無人機(jī)自動(dòng)機(jī)巢實(shí)現(xiàn)“一大一小，內(nèi)外結(jié)合”的變電站內(nèi)外巡檢模式，通過“智巡”賦能變電站運(yùn)維管理質(zhì)效。
從“機(jī)巡”到“智巡”
自動(dòng)飛行系統(tǒng)著力精細(xì)巡檢與安全把控
變電站內(nèi)設(shè)備多、分布廣，呈高低錯(cuò)落布置，針對(duì)變電站設(shè)備布局復(fù)雜所帶來的安全隱患問題，采用的飛行安全策略、突發(fā)異常事件處理邏輯等手段，可保障無人機(jī)飛行作業(yè)安全，實(shí)現(xiàn)站內(nèi)精細(xì)化巡檢，還可實(shí)現(xiàn)變電站周邊安防巡邏。
在自動(dòng)飛行航線規(guī)劃中，無人機(jī)搭載激光相機(jī)采集變電站站內(nèi)外高空設(shè)備激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和可見光數(shù)據(jù)，對(duì)變電站進(jìn)行建模。將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并提取設(shè)備模型與臺(tái)賬信息綁定。基于3DGIS引擎展現(xiàn)變電站立體模型，為三維點(diǎn)云航線自動(dòng)規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支撐，為飛行安全提供保障。
在安全運(yùn)行保障下，通過智能AI缺陷識(shí)別技術(shù)，對(duì)設(shè)備外觀破損、銹蝕等進(jìn)行識(shí)別。基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)可對(duì)變電站周邊、電力線纜附近的樹障、弧垂等進(jìn)行分析，順利完成巡檢任務(wù)。
助推數(shù)智化
打破數(shù)字孤島，助力數(shù)字孿生建設(shè)
據(jù)悉，引入該套自動(dòng)飛行系統(tǒng)有助于構(gòu)建數(shù)字化綜合管理平臺(tái)，賦能變電站數(shù)字化能力，持續(xù)積累電站數(shù)字資產(chǎn)，解決該變電站數(shù)字信息孤島。同時(shí)現(xiàn)代化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化變電站無人機(jī)綜合管理平臺(tái)的構(gòu)建，為打造變電站數(shù)字孿生平臺(tái)提供有力支撐：通過變電站安全防御技術(shù)提高提高變電站內(nèi)的空域安全水平；多種缺陷識(shí)別賦能變電站巡檢，精細(xì)匹配組件故障明細(xì)，實(shí)現(xiàn)后臺(tái)處理自動(dòng)化；為變電站巡檢后生成巡檢報(bào)告以及為數(shù)字孿生平臺(tái)提供數(shù)據(jù)支撐。
將無人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)融入智慧變電站建設(shè)，助推變電站數(shù)字孿生發(fā)展，復(fù)亞智能助力江蘇某區(qū)電網(wǎng)公司加強(qiáng)在電力生產(chǎn)管理中的智能巡檢場(chǎng)景應(yīng)用，以此全面提升變電站巡檢質(zhì)量和效率，更好地保障人民生產(chǎn)生活可靠供電。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機(jī)自動(dòng)回庫后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動(dòng)飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無人機(jī)機(jī)場(chǎng)，讓巡邏干預(yù)隨時(shí)可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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