“本次無人機巡視較以往簡直是質的飛躍。”日前，國網湖南運維班工作人員利用復亞智能無人機巡視線路，開展無人機全自動飛行、自主巡檢工作，開啟了電力無人機運檢新模式。
高壓線路作為電網“主動脈”，其運行安全至關重要。近年來，隨著輸電線路電壓等級不斷升高，桿塔的高度和結構愈加復雜，線路里程呈“井噴”式增長，傳統的人工巡檢方式技術落后、效率低下、人員不足等問題日益凸顯，為了緩解輸電線路運維壓力，提高線路巡檢質量和效率，保證電網安全穩定，越來越多的供電公司開始應用無人機進行線路巡檢。
然而，國網湖南線路分布區域地形復雜，即使巡檢方式由“傳統人工巡檢”向“人巡+機巡”的模式轉變，手動操作無人機依舊很難實現全面巡視，存在不少的巡視盲區。在面對跨山區域的配電線路上，運維人員更是顯得“力不從心”。
為此國網湖南積極開展各類型無人機巡檢深化應用，目前借助復亞智能無人機全自動飛行系統的自動巡檢、圖像自動識別等新技術實現全自主無人機精細化巡檢。
無人值守，全自動巡檢
走進無人機巡檢作業現場可以看到，當操作人員從管控平臺下達指令，無人機從自動機場中騰空而起，快速到達預定的桿塔，按照規范巡檢路徑移動，精準定位巡視重點，巡檢完桿塔一側后自動翻越至另一側繼續巡檢。幾分鐘后無人機完成第一基桿塔巡檢，自動飛向下一個桿塔，機組人員全程無需進行任何操作。等無人機完成全部巡檢任務后，自動安全返回至無人機機庫，并且儲能等待下次飛行任務。
相較于傳統的手動操作模式，此次無人機自主巡檢真正實現了“無人化”。依靠全自動無人機完成桿塔的精細化巡檢工作，實現野外部署，無人值守，巡檢效率顯著提高，同時應用自主巡檢模式后，不受地理環境的影響，更好地保障運維人員人身安全。
自建RTK基站，實現厘米級定位
配電網架空線路精細化巡檢首重安全，對無人機定位精度提出更嚴格的要求。然而配電網架空線路一般地處偏僻，與指揮中心距離較遠，有線寬帶或光纖方案成本高且不便部署，無法為自動機巢提供穩定網絡傳輸環境。
為實現無人機配電網架空線路精細化巡檢作業要求，復亞智能采用自主研發的機載RTK軟硬件模組，實現電力內網環境下，為無人機實時傳輸RTK厘米級定位結果。即使遙控器信號丟失后，也能時刻保持厘米級高精定位，讓輸電線路桿塔精細化巡檢安全精準。
電網安全事關經濟發展與民生福祉。國網湖南依托復亞智能無人機全自動飛行系統，積極打造無人機自主巡檢應用，有效提升了配電線路安全運行水平，實現了線路巡檢標準化和規范化，有效提高輸電線路運維質量效率。
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