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什么是無人機全自動飛行系統(tǒng)？

分類：自動飛行系統(tǒng)

作者：復(fù)亞智能

發(fā)布時間：2023-05-06

復(fù)亞無人機解決方案以大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無人機為飛行平臺，搭配自主研發(fā)的無人機自動機場、無人機自動飛行算法和機載AI控制器，形成全自動巡檢無人機系統(tǒng)。

系統(tǒng)優(yōu)勢

全自動無人機解決方案無需專業(yè)飛手控制，相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場控制無人機巡檢，自動巡檢無人機系統(tǒng)具有：

作業(yè)環(huán)境——極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動強度和勞動時間;

解放人力——無需專業(yè)的無人機飛行控制人員;

靈活作業(yè)——巡檢頻次可自由制定;

提高效率——作業(yè)效率和巡檢精細化程度較無人機人工巡檢提升數(shù)倍，

提升質(zhì)量——極大提高了后期數(shù)據(jù)的分析、缺陷診斷效率和質(zhì)量;

系統(tǒng)構(gòu)成

1.復(fù)亞無人機自動機場，無需攜帶無人機通勤至作業(yè)現(xiàn)場，機場部署作業(yè)現(xiàn)場，實現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池更換等功能，自動更換電池連續(xù)高頻作業(yè)（間隔不超過3分鐘）

2.自動飛行算法，無需人工操控，無需作業(yè)經(jīng)驗，在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)無人機全自動巡航、拍攝。

3.云端識別診斷，無需人工識別比對，圖像實時傳輸?shù)皆贫耍?jīng)識別診斷后將數(shù)據(jù)報告給工作人員。

系統(tǒng)功能

離線規(guī)劃航跡

高精度3D點云離線標注巡檢目標，系統(tǒng)自動生成無人機航點動作和飛行航跡。

自動起降換電

自動機場就近部署在作業(yè)現(xiàn)場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進行電池更換，支持高頻作業(yè)，三分鐘即可再次起飛作業(yè)。

自動AI識別、對準與拍攝

通過機器視覺識別目標，通過圖像算法控制云臺鎖定巡檢目標，并始終處于畫幅中央，自動調(diào)整焦距放大目標區(qū)域進行拍攝。

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