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安全策略再升級！無人機自動降落三步實現精準穩定

2023-07-06 | 行業資訊

隨著無人機應用的場景日趨多樣化，自動降落技術的優越性進一步凸顯。相較于手動降落，無人機自動降落可以在各種復雜環境下實現更為穩定、準確的降落，減輕操作員的工作負擔，避免因人為失誤而導致的飛行事故。

作為自動化作業過程中的關鍵環節，實際飛行任務中也愈發重視自動降落技術的安全性、精準性。滿足豐富的應用場景，復亞智能在無人機自動降落技術的研究中專注于自動化、精確度和安全性的提升。不論是在機場降落，還是在緊急點降落，復亞智能配置了完備的降落條件檢測機制，集成融合了RTK、多類相機的視覺能力，通過自動系統完成20多個降落步驟，在最大程度上減少降落速度、實現快速降落的同時，復亞全方位確保降落的精準、穩定、安全。

降落前，在全自動飛行系統的控制下，飛行任務完成后會開啟環境、條件檢測，系統檢測在確認具備降落條件后自動降落，然后借助定位系統進行精確的定位，從高空準確找到降落點。為進一步提高精確度，復亞配置了RTK等輔助模塊，實時修正信號，將定位精度從幾米范圍內提高到厘米級。

在降落過程中復亞智能的控制算法根據傳感器數據實時調整無人機姿態軌跡，確保穩定精確降落。讓無人機在面對環境變化和不確定性時，仍然能保持穩定的降落性能。

同時利用多類相機視覺系統獲取環境信息，獲取環境信息評估降落環境，識別降落目標區域與特征，確保在降落點范圍內精確安全降落。即使面對夜間環境，無人機也能實現精準降落。

成功降落后，無人機自動機場的自動歸中設備再次修正飛機位置，自動將其放置在中心點自動收入機庫，然后在機庫中完成自動換電/充電，為下次飛行做好充足準備。即使不滿足降落條件，復亞設置了備降點，無人機將自動飛到備降點并在管理平臺上實時顯示，避免可能造成的損害或事故。

不斷提高感知和決策能力，復亞智能自動飛行系統在自動降落的準確性上以“安全”為著陸點，實現定位更準、降落更穩、飛行更安全。

借助無人機自動機庫、飛行算法、控制系統實現自動降落，復亞智能的安全降落策略幫助無人機適應各種氣候、地形和任務需求，確保無人機在飛行任務結束后能夠平穩、安全地著陸，保護設備，避免可能造成的損害或事故。

隨著無人機應用的不斷展開，復亞智能的精準降落等安全策略和技術不僅可以提高無人機的安全性和工作效率，降低成本，還有助于拓展無人機在各個領域的應用潛力，發揮更大的價值。

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